零杆只是在二力杆假设状态下的理论名词。桁架中内力为零的杆件称为零杆。如果没有这些零杆，这个桁架是不完整的，是残缺的。
一节点上有三根杆件，如果节点上
零杆只是在二力杆假设状态下的理论名词。桁架中内力为零的杆件称为零杆。如果没有这些零杆，这个桁架是不完整的，是残缺的。
一节点上有三根杆件，如果节点上无外力的作用，其中两根共线，则另一杆为零杆。一节点上只有两根不共线杆件，如果节点上无外力的作用，则两杆件均为零杆。一节点上只有两根不共线杆件，如果作用在节点上的外力沿其中一杆，则另一杆为零杆。不在同一条直线上的两杆节点上若没有荷载作用，两杆均为零杆。不共线的两杆结点，若荷载沿一杆作用，则另一杆为零杆。
无荷载的三杆结点，若两杆在一直线上，则第三杆为零杆。对称桁架在对称荷载作用下，对称轴上的K形结点若无荷载，则该结点上的两根斜杆为零杆。对称桁架在反对称荷载作用下，与对称轴重合或者垂直相交的杆件为零杆。
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